小米官宣 21 自由度仿生灵巧手：26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉

lymm2003

IT之家 10 月 27 日消息，据小米技术官微，小米今天（27 日）正式披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果，挖掘了高自由度仿生手在制造场景通用性的价值与收益。

根据介绍，基于小米汽车-智能制造部中试中心的 1827 个真实作业 SOP，并延续极致仿生路线，小米设计了一款 21 自由度、26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉的高自由度仿生手。

该仿生手以柔性制造真实场景作为设计原点，小米机器人团队从汽车工厂 16 个典型工段 2579 个 SOP 中，选择 1827 个进行数据采集和分析验证。其采用混合驱动设计 + 腱绳张力控制实现精准抓握力控、提升灵巧手可靠性和可维护性，并对散热体系、全掌触觉进行系统性优化。
IT之家从小米官方获悉，该数据集覆盖 70.8% 以上典型工段的人工作业工序。团队对采集的动捕数据集进行分类、切片、清洗和重定向等处理，并开展基于人手的多维数据分析和仿真。同时，挑选工厂实际工具、零件和操作物构建仿真数字资产，在仿真中对高自由度仿生手进行多角度抓握仿真验证。

此外，新一代仿生手继承了前代触觉手套的设计思路，指间 / 指腹 / 指根处触觉空间分辨率达 1mm，掌心触觉空间分辨率达 2mm，实现全掌高密度覆盖，同时具备可更换和易维护性，也有利于开展人手同构的触觉数据采集和分析。

死宅真恶心

我有一个大胆的想法

论坛助手,iPhone

nvis

抱歉，我又有一个大胆的想法了

sunbo231正禁言

工人的手无非就是多工况适用性好

而制造业没仿生这样的需求，又不是专做非标件的，定好要求做好设定有个能夹吸推送的装置就够了。

Nanachi

可以接力反馈手套吗

marsquake

灵巧手最大的问题是，耐用性


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青之镇魂

能做的软一点然后能进行自主活塞运动吗

カドモン

sunbo231正禁言 发表于 2026-10-27 14:15
工人的手无非就是多工况适用性好

而制造业没仿生这样的需求，又不是专做非标件的，定好要求做好设定有个能 ...

军子现在产业很大

如果他这玩意儿能平移到家庭家务环境，那还是挺有前景的，但是不是很看好，不过也不好说了，军子这几年有规模效应之后拿出来的东西好像还没有特别稀烂的（旗舰耳机除外）

kuluwu

跟昨天玩深空当铺看见的义手长得很像    Re:Source

greataxe_02

个人感觉做绝大部分工作4个手指头（包含拇指）完全够用了，小指除了掏耳朵没啥作用。可以省掉20%的成本

scikirbypoke

大胆想法的不是有生活大爆炸那谁

swessia

greataxe_02 发表于 2026-10-27 14:33
个人感觉做绝大部分工作4个手指头（包含拇指）完全够用了，小指除了掏耳朵没啥作用。可以省掉20%的成本 ...

4指？三指！

smishe

看到标题就知道大量大胆想法发生

—— 来自 S1Fun

angelkos

依旧是字研。

trow233

未来会不会出现用机械手导管然后程序卡死被送医院的

ysys

又是联合开发么？

omnitoken

有工厂的实际数据实际测试

飞轮跑起来谁在乎你是不是字研

加上直接打钱 你真有技术求着卖

nice女武神

swessia 发表于 2026-10-27 15:35
4指？三指！

忍者神龟吗 ﹃_﹃〣

NMTor

trow233 发表于 2026-10-27 15:51
未来会不会出现用机械手导管然后程序卡死被送医院的

此事在《生活大爆炸》第四季第二集亦有记载

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失落之翼

大胆想法不如功能性道具吧

金轮法王

雷军不是投的宇树么，自己搞这个是何意味啊

—— 来自 Xiaomi 24129PN74C, Android 16, 鹅球 v3.5.99

大智若愚琪露诺

能不能设好握力阈值，有大胆想法的坛友如果被抓住把柄，挣脱不开就尴尬了    Re:Source

zzzzzzzenki

死宅真恶心 发表于 2026-10-27 14:12
我有一个大胆的想法

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小心男生变女生，女生变女人

人造花痴

还得看三角形的另外两个顶点：耐用性和成本（购买+维护）