如果纯视觉方案最厉害为什么F-35的传感器融合不采用纯视觉方案？
鲁邦三世1 发表于 2026-6-20 19:23
我确实不明白为什么老是要炒作纯视觉方案要比激光雷达好这个议题
难不成真有人觉得纯靠现在水平的摄像头就 ...
第一，因为呆弟就是纯视觉方案。
第二，目前智驾目前的局面是，华子是绝对的T0，有些企业一时半会是追不上的，还不如退回纯视觉，或者纯视觉+毫米波雷达节约成本，反正90%的高速场景足够了，炒一下概念为下一步优（suo）化（shui）铺路。
@万万_ECC
激光雷达和纯视觉怎么又开始吵起来了。一方面是L3/L4国标公示报批稿，很多人开始说 L3 强制要求摄像头+毫米波，L4 强制加激光雷达。
这就纯属一派胡言了。稍微有点常识的都知道，国标是绝对不可能规定硬件形态，只看规定感知能力。造这种谣，只能说又蠢又坏了。
国标原文附录 B.3 要求 ADS 感知系统能覆盖前向、后向、侧向探测范围；侧向是车辆中心线左右各至少 9 m；前向探测范围还和最高设计运行速度绑定，120 km/h 对应最小前向探测范围 130 m。
至于摄像头能否满足这个要求， 那是摄像头的事情。不可能强制你要求用什么硬件。
而且，标准里的探测范围不是宣传里的最远识别距离，而是考虑车辆生命周期、传感器衰退、环境条件之后，仍能可靠探测车辆、行人等目标并支撑控制决策。这是国标可以规定的。
出逃白鲸 发表于 2026-6-20 20:27
理想也给我自选路线了，别的好说，有次到了红绿灯实线车道前直接选择困难症原地犹豫三秒才选了一边停，被 ...
所以迪迪都兜说难听点就是比亚迪学谁不好学小米的体现
学小米的没一个有好下场，比亚迪认识不到这一点的话最终也一样
—— 来自 S1Fun
永远的访客 发表于 2026-6-20 19:56
生物多样性是一回事，不过，2个一起用真的会冲突的，一个报警另一个不报警的场景下，你是当或门处理还是 ...
冲突不知道怎么判断那不就是系统能力问题吗像人开车也不是纯视觉啊很多时候还有听觉参与啊难道你觉得耳朵塞住不听声音开车更安全吗？ 一样的道理啊
那些水平不行的只能做一套所以才会瞎吹纯视觉呗
临界点 发表于 2026-6-20 21:06
冲突不知道怎么判断那不就是系统能力问题吗像人开车也不是纯视觉啊很多时候还有听觉参与啊难道你觉 ...
开车靠听觉是什么鬼 现在30w以上的纯电车根本听不见外界声音
另外你觉得需要用到耳朵可能是想听听是否有后车鸣笛 这是人眼的局限性“你只有两个眼睛 只能往一个方向看”
所以当你耳朵听到鸣笛的时候需要眼睛去确认下发生了什么 而雷达/摄像头都是一直在工作的
做过高斯泼溅的都知道，纯视频生成的点云，密度不到视频+激光雷达点云的零头
orec 发表于 2026-6-20 22:28
做过高斯泼溅的都知道，纯视频生成的点云，密度不到视频+激光雷达点云的零头 ...
点云密度有没有必要这么高。
在两百米距离上分辨出十厘米尺寸的物体对于自动驾驶是不是伪需求。
fooltiger 发表于 2026-6-20 22:31
点云密度有没有必要这么高。
在两百米距离上分辨出十厘米尺寸的物体对于自动驾驶是不是伪需求。 ...
至少不要把平面广告理解为3D物体吧
orec 发表于 2026-6-20 22:33
至少不要把平面广告理解为3D物体吧
那是视觉传感器的工作 不是激光雷达的
holmesjerry 发表于 2026-6-20 22:35
那是视觉传感器的工作 不是激光雷达的
这世界上不存在这么蠢的融合方案吧，但是纯视觉可以这么蠢
https://video.weibo.com/show?fid=1034:5275596675285035
文不对题，哗众取宠，说得就是楼主！一个咨询稿，全文为提及技术路线，就在这里胡说八道，信口雌黄
cmsufo 发表于 2026-6-20 22:37
文不对题，哗众取宠，说得就是楼主！一个咨询稿，全文为提及技术路线，就在这里胡说八道，信口雌黄 ...
土殖你好，下次建议换个号再来喷，历史发言味都熏天了
—— 来自 S1Fun
johnie.2 发表于 2026-6-20 21:10
开车靠听觉是什么鬼 现在30w以上的纯电车根本听不见外界声音
另外你觉得需要用到耳朵可能是想听听是否有 ...
我当初刚开始开车的时候就高度依赖听力，开车必须开窗，靠听力判断周围汽车和人的位置，吹的家里人受不了。
魔天使 发表于 2026-6-20 20:38
@万万_ECC
激光雷达和纯视觉怎么又开始吵起来了。一方面是L3/L4国标公示报批稿，很多人开始说 L3 强制要求 ...
我就觉得奇怪，现在怎么可能强制要求传感器标准，真等到L4标准落地那所有的车企智驾差别都不会太大。另外真的味太冲，支持纯视觉就要打成土殖大可不必，国内也不是只有华为一家，小鹏甚至听说理想也会上纯视觉方案，就这两年看吧，智驾这块很快也要卷起来了，最终是激光雷达还是纯视觉还是融合方案很快就会有结果了
刚还刷到一个视频，理想的员工说特斯拉是智驾第一国内远远比不上，以后理想要转向纯视觉呢，这以后可怎么办哟
纯视觉的硬件比雷达感知的便宜，而且可以节省装雷达的数量，也可以通过软件快速迭代来提高视觉，阴谋论一点摄像头也方便窃取机密……
某些人嘴硬的真是无敌了，国标肯定不会提到雷达两字的，但是国标全文无雷达，但是确处处是雷达，现行非雷达方案根本没办法合规
纯视觉摄像头最大的问题是没办法解决共因失效的问题，这是再多摄像头的同构冗余都绕不开的核心死穴，你8个摄像头在安全论证中的权重远不如1个摄像头+1个毫米波雷达，因为后者的失效原因互不传染
L3、L4的条文对安全标准的要求更高，你哪怕用常识想想都知道，你但凡听别人吹FSD的都是听他们在吹FSD开的有流畅多么像人开的，可没人在吹FSD有多安全的，而且FSD往往最被别人攻击的点就在安全性上，FSD连现阶段的安全性都被人质疑，怎么可能满足L3、L4的刚性需求
实现“洋人之下我第一”最重要的是什么？不是要证明我第一，而是得有个洋人啊！！！
魔天使 发表于 2026-6-20 20:38
@万万_ECC
激光雷达和纯视觉怎么又开始吵起来了。一方面是L3/L4国标公示报批稿，很多人开始说 L3 强制要求 ...
对哪家最有利就是哪家造的谣呗
—— 来自 鹅球 v3.5.99-alpha
orec 发表于 2026-6-20 22:37
这世界上不存在这么蠢的融合方案吧，但是纯视觉可以这么蠢
https://video.weibo.com/show?fid=1034:5275 ...
你要弱智的corner case那不随处都有么
7.12 复制打开抖音，看看【歡囍的作品】我的尊界S800今天撞了！低速自驾追尾摩托车！以后... https://v.douyin.com/ZOY6WMo6__o/ 11/28 :7pm P@K.jC Btr:/
5.38 复制打开抖音，看看【陆程文儿的作品】难绷 # 华为智驾 # 华为智驾有多强 # 乾崑智... https://v.douyin.com/f-TbnogWrsQ/ Lwf:/ :9pm 04/07 y@T.lp
刚开始卷智驾的时候哪家不是可劲的堆激光雷达，然后好几家因为太难逃课去走纯视觉，现在自欺欺人得自己都信了开始喊别人造谣
只能说凡事皆有代价，选择了简单的路就要获得简单的路的结果，比拼内功不足的时候别抱怨就行
—— 来自 S1Fun
holmesjerry 发表于 2026-6-21 14:30
你要弱智的corner case那不随处都有么
7.12 复制打开抖音，看看【歡囍的作品】我的尊界S800今天撞了！低 ...
别转移话题，把2D平面识别为3D 就纯视觉方案干的出这种蠢事
这份稿子哪里写着必须要融合传感器??
还是那句话，现阶段媒体数据污染的可以。国家赶紧8月1号后开放新能源车事故上报平台数据，哪家在裸泳就一清二楚了
—— 来自 HONOR PTP-AN70, Android 16, 鹅球 v4.0.100-alpha
有没有人说一下斯巴鲁eyesight现在算什么水平
水風船 发表于 2026-6-21 18:19
有没有人说一下斯巴鲁eyesight现在算什么水平
正常L2水平 可以满足L2的下限（其实比下限高不少）
丰田家的什么tss2.5也基本差不多水平
查了一下，目前国内真正的纯视觉方案，0毫米波0激光雷达的国内在售车型只有所有新出厂的全系列特斯拉、全系列小鹏P7+、mona m03高阶智驾版、采用大疆方案的23款宝骏云朵灵犀和24款宝骏悦也Plus
而新国标目前的这种只有异构传感器才有可能达标的要求只会对特斯拉有影响，小鹏其他车型都可以轻易通过，五菱后续也没有任何车型是纯视觉方案的
而且阴谋论解读没有意义，不存在谁有利谁造谣的情况，目前中国压根不存在用异构传感器却不是传感器融合的方案，在工程上不存在，区别只是重融合还是轻融合而已，不可能0融合，只要异构必融合
而且从立法的目的解释来看，立法者在L3/L4场景追求的第一目的肯定是安全，而不是所谓的流畅，安全是硬指标，不异构谈不上安全，立法已经锁死了L3/L4必然是走向传感器融合路径了，至于哪家能在传感器融合路径上走得更流畅更像老司机，那就是各家车厂各凭本事了
表演系 发表于 2026-6-21 19:14
查了一下，目前国内真正的纯视觉方案，0毫米波0激光雷达的国内在售车型只有所有新出厂的全系列特斯拉、全系 ...
P7+是带毫米波雷达的，只有M03没有
—— 来自 HUAWEI HOP-AL10, Android 12, 鹅球 v3.5.99
出逃白鲸 发表于 2026-6-20 20:10
真买车的人一上路就可以看出智驾水平差距了，我这两个月试驾了不多不少七台车，可以放试驾短信截图，高速快 ...
试过小鹏的VLA2.0么？现在应该是6.2版本跑在三图灵上的那个。
永远的访客 发表于 2026-6-20 19:56
生物多样性是一回事，不过，2个一起用真的会冲突的，一个报警另一个不报警的场景下，你是当或门处理还是 ...
你把这俩都当成信息输入神经网络 然后看结果就好了 至于内部权重怎么处理那就不知道了 毕竟神经网络是黑盒
这有什么好吵的，每天开车路上，看哪些品牌的小蓝灯开的多，那家水平肯定最高。
一个简简单单看实际案例就知道的事情，还在这唧唧歪歪。
这个世界是物质的，不是我寻思，就能改变的。
jamboo 发表于 2026-6-21 20:14
试过小鹏的VLA2.0么？现在应该是6.2版本跑在三图灵上的那个。
反正没有何小鹏吹的领先五倍，b站上都多少失误案例了
还有个特别有意思的事，vla2在高速上不生效，一如比亚迪的迪迪都兜但是高速不兜
问题在于真用智驾的都知道，高速这种封闭路段才是智驾最适合发挥的路段，所以你猜究竟是比亚迪和小鹏跟其他人适用的规律不一样呢，还是因为城区智驾比较好搞噱头宣扬赢学价值呢
—— 来自 S1Fun
spck 发表于 2026-6-21 20:59
反正没有何小鹏吹的领先五倍，b站上都多少失误案例了
还有个特别有意思的事，vla2在高速上不生效，一如比 ...
vla2在高速上不生效是怎么回事？我明明每天都用啊
失误案例我也遇到过，复杂匝道会走错，变道太激进/保守或者违反交通规则什么的。
领先啥5倍那大概只能和自己之前的端到端模型比吧，75分提到95这种……
生长在改开后的中国真是太好了，能见证很多重大历史节点。
jamboo 发表于 2026-6-21 21:12
vla2在高速上不生效是怎么回事？我明明每天都用啊
失误案例我也遇到过，复杂匝道会走错，变道太激进/保 ...
可能我用词不太准确，正确的表述应该是小鹏的vla2并不包含高速部分，高速部分还是以前的方案
起码我看其他小鹏车主的反馈基本上都是这么说的，似乎官方没有明说但是默认了
—— 来自 S1Fun
spck 发表于 2026-6-21 21:51
可能我用词不太准确，正确的表述应该是小鹏的vla2并不包含高速部分，高速部分还是以前的方案
起码我看其 ...
那我作为新P7的车主（因为是去年发布后下定十月提的全系Ultra款），vla2.0在高速上是可用的，而且比之前的5.x的端模有明显改善的。你不嫌它慢或者通行效率低可以“踢它屁股”也就是“共驾模式”，除了恶劣天气之外基本可以全程零接管包括出入闸机和etc车道。
spck 发表于 2026-6-20 23:12
土殖你好，下次建议换个号再来喷，历史发言味都熏天了
—— 来自 S1Fun
higo扣帽子倒是利索，也不照照镜子
异构俩字在征求意见稿的第几节？
楼主你能告诉我吗？
守名居 发表于 2026-6-20 19:37
谁知道呢，反正就是在老钟的车评媒体测试里拿到了第一
懂车帝=老钟？？？？？？其他这么多测评你咋不看？？？央视当时也是草台班子上当了而已，不然切割个啥