L3/L4强标已经表明国家宣判纯视觉方案死刑了吧
虽然全文没提必须安装雷达，但是要求感知系统必须采用异构多传感器融合，不得仅依赖单一类型传感器，比如摄像头
而且强标还要求系统具备感知衰退补偿能力，从工程层面已经锁死了纯视觉方案的合规路径了。
别说L3/L4d了，甚至连明年要上路的L2新规以特斯拉现有的纯视觉都不达标，探测距离、角分辨率指标要求都超出了纯视觉的物理上限，明年FSD想在华全面落地不加装毫米波雷亚压根上不了路
不过话说回来，基于人类对未来科幻城市交通出行的畅想，不明白为什么会有纯视觉和非纯视觉的路径之争，未来陆空两用载具在低空飞行是不仅要处理平面的XY轴，还增加了Z轴（高度），这种三维立体空间直接就把纯视觉彻底淘汰了。马斯克这种需要说故事画大饼拉股价的人对未来出行场景的畅想居然这么短视？
我确实不明白为什么老是要炒作纯视觉方案要比激光雷达好这个议题
难不成真有人觉得纯靠现在水平的摄像头就能保住你的命？
—— 来自 鹅球 v4.0-alpha 马斯克是商人嘛，为了利润最大化自然是啥话都敢说。 就是有些人天天嘴硬什么第一性原则就很乐了 本帖最后由 fooltiger 于 2026-6-20 19:27 编辑
目前市面上不存在单一传感器的方案
所谓纯视觉方案都有毫米波雷达超声波雷达等 鲁邦三世1 发表于 2026-6-20 19:23
我确实不明白为什么老是要炒作纯视觉方案要比激光雷达好这个议题
难不成真有人觉得纯靠现在水平的摄像头就 ...
这就是美国+马一龙的影响力了。在另一条大部分中国人平视美国和马一龙的世界线，特斯拉在中国市场就是路边一条。 鲁邦三世1 发表于 2026-6-20 19:23
我确实不明白为什么老是要炒作纯视觉方案要比激光雷达好这个议题
难不成真有人觉得纯靠现在水平的摄像头就 ...
蠢,贱,坏 无非这些原因.
fooltiger 发表于 2026-6-20 19:25
目前市面上不存在单一传感器的方案
所谓纯视觉方案都有毫米波雷达超声波雷达等 ...
你说的是小鹏，特斯拉从23年的HW4.0硬件开始已经完全取消前向毫米波雷达了 鲁邦三世1 发表于 2026-6-20 19:23
我确实不明白为什么老是要炒作纯视觉方案要比激光雷达好这个议题
难不成真有人觉得纯靠现在水平的摄像头就 ...
视觉方案在老钟的测试里打败一群老钟的智驾拿到第一还有央视认可加捧场（虽然后面央视直接切割了），能不吹和炒作吗 守名居 发表于 2026-6-20 19:31
视觉方案在老钟的测试里打败一群老钟的智驾拿到第一还有央视认可加捧场（虽然后面央视直接切割了），能不 ...
那这么强的fsd怎么开通率就那么低呢？
—— 来自 鹅球 v4.0-alpha 我一直佩服开特斯拉的老哥们 窄路能不能过和猜奖差不多 鲁邦三世1 发表于 2026-6-20 19:23
我确实不明白为什么老是要炒作纯视觉方案要比激光雷达好这个议题
难不成真有人觉得纯靠现在水平的摄像头就 ...
因为大部分厂家根本做不了融合感知，理想和蔚来的激光雷达出了名的摆设级别
国内只有一家能把融合感知玩转，如果不炒作认知修改，就得直面房间里的大象
—— 来自 S1Fun 鲁邦三世1 发表于 2026-6-20 19:34
那这么强的fsd怎么开通率就那么低呢？
—— 来自 鹅球 v4.0-alpha
谁知道呢，反正就是在老钟的车评媒体测试里拿到了第一 本帖最后由 Indolencoma 于 2026-6-20 19:39 编辑
别说摄像头了，我一直觉得就算我的眼都不一定能随时救我狗命，副驾加个教练也不行 本帖最后由 mitzvah 于 2026-6-20 19:43 编辑
守名居 发表于 2026-6-20 19:31
视觉方案在老钟的测试里打败一群老钟的智驾拿到第一还有央视认可加捧场（虽然后面央视直接切割了），能不 ...
想啥呢，fsd现在连个停车都停不好，最新版本的一大卖点是华为几年前就搞出来的扫图后自动记忆停车目标点。
下一代fsd都要安装回4d毫米波的 百特曼 发表于 2026-6-20 19:30
你说的是小鹏，特斯拉从23年的HW4.0硬件开始已经完全取消前向毫米波雷达了 ...
目前在售的Highland版本应该有毫米波 すぴぱら 发表于 2026-6-20 19:35
我一直佩服开特斯拉的老哥们 窄路能不能过和猜奖差不多
窄路能不能过看方向盘 方向盘能过就能过 一切辅助都不如方向盘准 fooltiger 发表于 2026-6-20 19:39
目前在售的Highland版本应该有毫米波
国内的3和y在售款都没有毫米波了 真有人信马圣的我是真的感慨生物多样性，省成本省出幻觉来了，更何况雷达和视觉两个都不冲突的，我有钱两个都装不是更好？ 鲁邦三世1 发表于 2026-6-20 19:23
我确实不明白为什么老是要炒作纯视觉方案要比激光雷达好这个议题
难不成真有人觉得纯靠现在水平的摄像头就 ...
因为特斯拉是纯视角方案，所以纯视觉方案就一定是对的，很多傻逼都是这么想的 我被骗了五块钱 发表于 2026-6-20 19:41
真有人信马圣的我是真的感慨生物多样性，省成本省出幻觉来了，更何况雷达和视觉两个都不冲突的，我有钱两个 ...
生物多样性是一回事，不过，2个一起用真的会冲突的，一个报警另一个不报警的场景下，你是当或门处理还是与门忽视？处理的话有可能其实没事然后被车主骂这系统双倍误判率太蠢，忽视的话有可能真撞上还是被车主骂2套系统都不顶用
双系统的权限分配调度一直是个大问题，尤其在2个系统的技术团队都认为自己最牛逼私下巴不得把另一家赶出场的情况下 本帖最后由 すぴぱら 于 2026-6-20 19:58 编辑
johnie.2 发表于 2026-6-20 19:39
窄路能不能过看方向盘 方向盘能过就能过 一切辅助都不如方向盘准
事实是车越宽越不准，model3 好说， model y这种大宽车纯靠肉眼确实很极限，靠辅助科技它的3d建模热点图又不准 现在智驾测试全是给钱弄的，给钱帝那个比亚迪秦暴打50问界就纯搞笑的
—— 来自 HUAWEI HED-AL00, Android 12, 鹅球 v3.5.99-alpha 百特曼 发表于 2026-6-20 19:30
你说的是小鹏，特斯拉从23年的HW4.0硬件开始已经完全取消前向毫米波雷达了 ...
hw4.0依然是前向毫米波雷达
还有视觉方案在雨雾干扰下对侧后向的感知能力很弱。多种技术方案混合才是更可靠的做法 Re:Source 守名居 发表于 2026-6-20 19:31
视觉方案在老钟的测试里打败一群老钟的智驾拿到第一还有央视认可加捧场（虽然后面央视直接切割了），能不 ...
你是说司马dcd的测试吗？fsd进匝道起手开错道都能给通过，舆论爆炸后央视光速切割的理克中评测吗 Re:Source yakee 发表于 2026-6-20 19:59
现在智驾测试全是给钱弄的，给钱帝那个比亚迪秦暴打50问界就纯搞笑的
—— 来自 HUAWEI HED-AL00, Android ...
洋葱帝那个真不一定是给钱的
当然不给钱也不代表洋葱帝就能客观
—— 来自 HUAWEI HOP-AL10, Android 12, 鹅球 v3.5.99 我看了一下标准文件，没说一定要多传感器吧，我是支持多传感器的，人开车都得看码表和通过白线估算距离，纯视觉的信息准确度不够，信息有冲突的时候就减速观察呗，人开车不也这样，听到啥/闻到啥就减速观察确认 端到端的纯视觉方案更好的地方在于高质量标注数据的获取难度上，要是能有成熟的端到端的感知融合训练标注框架肯定是颠覆性的，但成本摆在这不是
—— 来自 S1Fun 本帖最后由 出逃白鲸 于 2026-6-20 20:30 编辑
真买车的人一上路就可以看出智驾水平差距了，我这两个月试驾了不多不少七台车，可以放试驾短信截图，高速快速路一线新能源品牌都一样。城市道路，除了华为那套，其他城市领航全是一个水平——十分钟里九分钟正常，剩下一分钟捉急。
不看重智驾的消费者买其他车没毛病，看重智驾就只有用华为的能选，其他的城里开得一坨，看它开比我自己开还累。
我是真金白银要消费的人，下午把工信部这个61页的草案大致读了一遍，L4先不提，里面的L3现在十五万以上的电车都能达标，就是个保底标准，能车道居中不压线，能自己变道让开固定障碍物，能进出环岛掉头，左右探测距离九米，要开120时速的话前方探测距离130米，满足这个等级的条件就是L3了。
楼主这个要激光雷达要融合方案哪里看的，我下午特意搜了硬件相关的关键词都没看到规定，这个国标我看完的感想就是要求并不高，而且也没管你用什么硬件，达到上面这些功能就行。
你确定是这份文件吗？我搜索传感器/融合等关键词没找到对应条款啊？
—— 来自 鹅球 v3.3.96-alpha fsd14吹的视频可一大把呢 出逃白鲸 发表于 2026-6-20 20:10
真买车的人一上路就可以看出智驾水平差距了，我这两个月试驾了不多不少七台车，可以放试驾短信截图，高速快 ...
说到这个
我每周试一辆车左右（去商场吃饭顺便嫖个试驾）
虽然我本人完全不在意智驾不过都会试了玩玩
后来我发现一个可以用来测智驾下限的方法
看他红绿灯倒数三秒会不会冲 出逃白鲸 发表于 2026-6-20 20:10
真买车的人一上路就可以看出智驾水平差距了，我这两个月试驾了不多不少七台车，可以放试驾短信截图，高速快 ...
试驾车能大胆给你自选路线开智驾的也就花系
—— 来自 HUAWEI HOP-AL10, Android 12, 鹅球 v3.5.99 auraria 发表于 2026-6-20 20:18
试驾车能大胆给你自选路线开智驾的也就花系
—— 来自 HUAWEI HOP-AL10, Android 12, 鹅球 v3.5.99 ...
看地方 理想和极氪也给我自选了
蔚来完全不给 只能指定路线 auraria 发表于 2026-6-20 20:18
试驾车能大胆给你自选路线开智驾的也就花系
—— 来自 HUAWEI HOP-AL10, Android 12, 鹅球 v3.5.99 ...
嗯，我试Z9GT的时候销售这个不行那个不行，路线一点不能改，开了一段路转个弯掉个头就往回开了
最后回店里门都要自己进
试S9T的时候销售就和我说随便往哪开
我之前还以为新能源车试驾都是随便开的呢，反正充电 我不明白为什么不是视觉+雷达组合方案…… 本帖最后由 lyzsuper 于 2026-6-20 20:27 编辑
深圳辅助驾驶的小蓝灯目前华系占50-60%，然后是理想和小鹏，最近蔚来和比亚迪也有所上升，刚看一个es9的小蓝灯经过，这3年辅助驾驶的发展会比较有意思，特别是明年7月L3/4能正式落地并且地方道路开放的话
还有一个观察就是越贵的车开辅助驾驶的机会越高 cloudinsky 发表于 2026-6-20 20:23
我不明白为什么不是视觉+雷达组合方案……
因为目前组合方案其实不是你想的那种融合方案本质上基本全靠雷达在干活 本帖最后由 出逃白鲸 于 2026-6-20 20:34 编辑
johnie.2 发表于 2026-6-20 20:20
看地方 理想和极氪也给我自选了
蔚来完全不给 只能指定路线
理想也给我自选路线了，别的好说，有次到了红绿灯实线车道前直接选择困难症原地犹豫三秒才选了一边停，被后车狂滴滴。
不过理想好歹这个环节选对了，钛7是固定路线，天神之眼b导航左转毫不犹豫去了右转道等红灯，销售尬笑了一下。
我感觉车流量大的红绿灯前选道也是一个智驾试金石，这个环节地平线的效果还挺好。 本帖最后由 小妻水亚美 于 2026-6-20 20:39 编辑
因为纯视觉路线训练大模型容易，不停让ai看视频就行。现在雷达和视觉融合特别难做，数据的来源也是问题，其实好多车企转纯视觉还有一个工程落地难易度的问题。就融合感知可以做到超过纯视觉，但是如果要花十几年发展怎么办，fsd靠纯视觉把可用性做到了百分之60 70的情况下，资本和消费者有没有耐心等十几年？底层上用现在的端到端也不可能百分百不出事故，必然会有幻觉现象。
—— 来自 vivo V2454DA, Android 16上的 S1Next-鹅版 v2.5.2 促进派 发表于 2026-6-20 20:09
端到端的纯视觉方案更好的地方在于高质量标注数据的获取难度上，要是能有成熟的端到端的感知融合训练标注框 ...
对 很多用户理想化可以，但是落地难度又是另一回事了 。
—— 来自 vivo V2454DA, Android 16上的 S1Next-鹅版 v2.5.2