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[手提] 现在机械臂有什么自己能3d打印的开源方案吗?

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发表于 2026-4-22 12:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
就是提供bom表这种的开源方案。
最好精度能支持化学实验操作的。    Re:Source
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 楼主| 发表于 2026-4-22 12:18 | 显示全部楼层
还有激光雷达有什么便宜家用的吗?如果有便宜的,打算试试化验室用房间固定的激光雷达+视觉+机械臂,代替化验人员。我看jetpack sdk里面有激光雷达和视觉的融合方案,估计一块5060ti就够了。    Re:Source
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发表于 2026-4-22 13:20 来自手机 | 显示全部楼层
这一套玩意儿找外包大概要大六位到七位数
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发表于 2026-4-22 13:32 来自手机 | 显示全部楼层
能开源的基本都在淘宝卖成品了
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发表于 2026-4-22 15:32 | 显示全部楼层
做流程化的化学实验还不如走传统非标自动化那一套,人工设备都比机器人更便宜
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发表于 2026-4-22 16:46 | 显示全部楼层
感觉可以去**找找,就是有的可能是收费的,需要你订阅或者付费买方案这种
搜了一下发现一个叫OpenArm的,可以去看看
https://github.com/enactic/openarm
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 楼主| 发表于 2026-4-22 19:54 | 显示全部楼层
拯救节操希灵宅 发表于 2026-4-22 15:32
做流程化的化学实验还不如走传统非标自动化那一套,人工设备都比机器人更便宜 ...

肯定是合起来一起弄。有的东西机械臂根本不给力。    Re:Source
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 楼主| 发表于 2026-4-22 19:55 | 显示全部楼层
安心院静流 发表于 2026-4-22 16:46
感觉可以去**找找,就是有的可能是收费的,需要你订阅或者付费买方案这种
搜了一下发现一个叫OpenArm的,可 ...

咸鱼买了PAROL六轴方案的,先试试    Re:Source
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