一种观点：人形机器人其实是当下所有技术路线中最简单的一条

西蜀笑笑生

Nanachi 发表于 2026-2-24 12:20
所以人形机器人内部构造去掉了人类的屎山代码

论坛助手,iPhone

人类最大的屎山是脖子，依我看机器人的躯干顶部放个三百六十度摄像头就可以了，其他的不用了

sauron.j

topia 发表于 2026-2-24 12:12
人形机器人最可以去掉的部分是不是头？

一种预感，将来销售的都是无头机器人的话，很可能在实践中消费者会不约而同DIY给它们加上头

圣血天使

但你换个角度想，对于现在的处理器和数据，人类场景有点略多了不是吗

lin2004

西蜀笑笑生 发表于 2026-2-24 21:08
人类最大的屎山是脖子，依我看机器人的躯干顶部放个三百六十度摄像头就可以了，其他的不用了 ...

人类的脖子（脊椎）这个屎山代码如果真有个卡密是他搓出来的，那肯定是他故意这么做旁敲侧击告诉你脖子下面你们都可以不要自己以后想办法换高级货的。
这东西把感知其中四种放在它上面方这么小一侧就是提醒直立猿这四个对于意识运行最重要，换自制身体记得留。

myarms

【一大群机器人，给大家拜年啦！】 https://www.bilibili.com/video/B ... df4944d4d95e54b8889
宇树这种大规模的走位编程，我觉得才是外国最值得害怕的，现在机器狗背杆枪就能上战场，再有这种整体移动推进能力，就挺像军队了

出逃白鲸

topia 发表于 2026-2-24 12:12
人形机器人最可以去掉的部分是不是头？

直接一个可伸长的支架加全景相机就完事了
头部只是镜头，上面的大人物是不会懂的

大耳兽

西蜀笑笑生 发表于 2026-2-24 21:08
人类最大的屎山是脖子，依我看机器人的躯干顶部放个三百六十度摄像头就可以了，其他的不用了 ...

弊啦，摄像头香咗！

JOHNCHCHAN

动作捕抓是扯谈，机器人的重心分布和形体跟人类不同，同样的动作人类可以做，但机器人可能无法保持平衡。
另外我顺着楼主的截图找到了该用户，身份是某经管学院的在读大学生，曾扬言A股会在25年涨到6000点，目前炒股亏损中，不知楼主怎么把这种人的观点当圣经。

goranger

洗衣机算不算非人形机器人

Corruptwing

假如人形机器人有了人类的智商，智驾都可以不用搞了整合到机器人上了，洗碗机智能洗衣机干衣机也可以省了，也不用吃外卖了让机器人在家做好骑电单车送饭到单位
干，做到这一步人类还上个jb班啊出生直接领退休金了

kennel13

apefrank 发表于 2026-2-24 12:59
我觉得是小指头

别，我没事拉小提琴的时候还嫌自己小指头不够长

widder

有这种观点的前提是生成式神经网络的发展，是的机器可以通过训练和学习来自己生成算法，而实际上人形机器人算法是最复杂的，在过去还要手搓算法的时代是个几乎不可能完成的任务。


然而即使这样，也只是现阶段机器学习还不够完善的结果，如果机器学习足够完善，可以直接通过和环境交互来进行学习，而不需要人工提供处理好的训练数据，那人形就肯定不会是最简单的那个。

蕾丝

人形机器人用于生活场景主要还是陪伴价值

养老，家政型的机器人，我肯定是更像要一个猫耳女仆外形的而不是带轮子的机械臂啊（就算后者效率更高）

fat

手臂形态是最好的，这个没问题。
脚就是多余了，不如轮子。脚本来是为了适应野外场景的，生活和工业场景用轮子的效率更好。

腿部和头部只是装饰！

—— 来自 OPPO PKU110, Android 16, 鹅球 v3.5.99-alpha

中已矣

把楼主的人形改成仿生

logiccat

星花 发表于 2026-2-24 12:05
研发和商品是不同的，研发阶段不应该简化。

但商业公司就是要简化，到宇树这一步必然是商业化了，所以你看到的就是这个简化了的结果。

大学实验室里不是有各种各样的奇行种么……

sd4442312

哈尔路尼亚 发表于 2026-2-24 12:10
俺寻思机器狗加个机械臂不是什么很难的设计

机械臂没问题，有问题的是这个机械臂必须要能使用给人设计的工具，否则就要针对机械臂设计一套专门的工具。

Chao

topia 发表于 2026-2-24 12:12
人形机器人最可以去掉的部分是不是头？

此操作山海经中有记载可行，而且战斗力大增

我爱喵喵

takami 发表于 2026-2-24 15:06
就用攻壳的比喻

一个差点被大卡送去异世界的人，你说ta被救回来后是希望像素子巴特那样活呢，还是像塔器 ...

我记得有一个义体公司的老总就把自己装到一个垃圾桶形状的机器人身体里了

normalli

其实就是人类数据好采集的意思吧，其他形态只能让ai自己发展了

Acla

其实我还是想问，有了这样的人形机器人后，喊它做家务，是该选择
1.把衣服扔进洗衣机洗衣服，按扫地机按钮进行扫地
2.把衣服放在水池里用肥皂/洗衣液搓洗，拿着扫帚和畚斗扫地

—— 来自 HUAWEI ELS-AN00, Android 12, 鹅球 v3.5.99

希德尼娅

lin2004 发表于 2026-2-24 14:17
所以攻壳机动队那种“电脑化”（人工脑）还是太远了，才用体外维持存活和脑机接口的湿件当例子，哪怕只是 ...

你这太夸张，但脑机接口的确可以解决现在机器人智能不足的问题。

巴特爱素子

我爱喵喵 发表于 2026-2-25 17:33
我记得有一个义体公司的老总就把自己装到一个垃圾桶形状的机器人身体里了 ...

社长嘛，是装到一个盒子里，还像蟑螂一样到处跑，摆脱了人形束缚就能怎么自在怎么来

巴特爱素子

sd4442312 发表于 2026-2-25 11:33
机械臂没问题，有问题的是这个机械臂必须要能使用给人设计的工具，否则就要针对机械臂设计一套专门的工具 ...

现在工厂的机械臂已经可以完全做人类流水线员工的工作，人类工具也没有多少必须要用五指来抓的

巴特爱素子

蕾丝 发表于 2026-2-25 09:49
人形机器人用于生活场景主要还是陪伴价值

养老，家政型的机器人，我肯定是更像要一个猫耳女仆外形的而不是 ...

猫娘你要不要

玉树临疯啊

我是真心盼着到我退休的时候，养老的人形机器人技术成熟。养老家政育儿是人形机器人的刚需。有个机器人抱着婴儿整整一晚上，那是对父母的解放。

禁忌的断章

不管人形还是异形，现在还是技术妥协阶段，真正合理应用应该结合两者优点。 物理上都知道滚动跑动效率肯定远强于双足或四足，自然界没有只是因为脊椎生物先天没法向那个方向进化。
同样生物不可能像机器人随便换配件，机器人完全可以像换鞋换衣服一样做成模块化换装。机器人上班就像我们穿鞋衣服一样，出门换轮滑，到工位换全地形腿之类的，需要流水线直接换专业手直接变章鱼博士，需要服务换仿真手，需要武装直接装手上，需要增加马力直接加模块，需要飞直接连接无人机这才理想的。
现在不过都是利用已有的机械化设备降低早期研发成本，但最终机器人社会要降成本和便捷性已有设备电器都该重新做配套。

lin2004

禁忌的断章 发表于 2026-2-26 11:01
不管人形还是异形，现在还是技术妥协阶段，真正合理应用应该结合两者优点。 物理上都知道滚动跑动效率肯定 ...

有没有一种可能，人这种生物的可自由替换配件叫做“工具”或者“装备”，交换接口叫做“手”.jpg

永远的访客

Acla 发表于 2026-2-25 18:16
其实我还是想问，有了这样的人形机器人后，喊它做家务，是该选择
1.把衣服扔进洗衣机洗衣服，按扫地机按钮 ...

你不知道洗衣高手都嫌洗衣机不如手搓干净吗，未来当然是便宜大碗技术成熟的人形机器人手搓淘汰洗衣机啦
手搓不如滚桶快？不就是便宜了多买几个机器人吗

sd4442312

巴特爱素子 发表于 2026-2-26 09:36
现在工厂的机械臂已经可以完全做人类流水线员工的工作，人类工具也没有多少必须要用五指来抓的 ...

我的意思是说，你在家里的各种器具，肯定都是按照人的标准来设计的，当你添置一台机器人后，要么它的机械臂适配你的各种家具、工具，要么你给它买一套专门的工具。

就好比开门，工厂里机器人不用考虑开门问题，直接接入自动门认证，门就开了。但在你家，你需要机器人给你开门的时候，它得去抓住把手，拧一下，再拉开，因为你的卧室和厕所门不可能是滑动的自动门。

巴特爱素子

sd4442312 发表于 2026-2-26 14:41
我的意思是说，你在家里的各种器具，肯定都是按照人的标准来设计的，当你添置一台机器人后，要么它的机械 ...

我的意思是人类工具大部分其实并不是必须用人手 比如双臂残疾的很多人用脚用工具。机器臂其实灵巧已经超过普通人手，并不需要特别去开发什么机器人专用工具，机器臂也未必是人手形的。