白头盔 发表于 2026-4-22 12:13

现在机械臂有什么自己能3d打印的开源方案吗？

就是提供bom表这种的开源方案。
最好精度能支持化学实验操作的。    Re:Source

白头盔 发表于 2026-4-22 12:18

还有激光雷达有什么便宜家用的吗？如果有便宜的，打算试试化验室用房间固定的激光雷达+视觉+机械臂，代替化验人员。我看jetpack sdk里面有激光雷达和视觉的融合方案，估计一块5060ti就够了。    Re:Source

Herreimu 发表于 2026-4-22 13:20

这一套玩意儿找外包大概要大六位到七位数

木谷高明 发表于 2026-4-22 13:32

能开源的基本都在淘宝卖成品了

拯救节操希灵宅 发表于 2026-4-22 15:32

做流程化的化学实验还不如走传统非标自动化那一套，人工设备都比机器人更便宜

安心院静流 发表于 2026-4-22 16:46

感觉可以去**找找，就是有的可能是收费的，需要你订阅或者付费买方案这种
搜了一下发现一个叫OpenArm的，可以去看看
https://github.com/enactic/openarm

白头盔 发表于 2026-4-22 19:54

拯救节操希灵宅 发表于 2026-4-22 15:32
做流程化的化学实验还不如走传统非标自动化那一套，人工设备都比机器人更便宜 ...

肯定是合起来一起弄。有的东西机械臂根本不给力。    Re:Source

白头盔 发表于 2026-4-22 19:55

安心院静流 发表于 2026-4-22 16:46
感觉可以去**找找，就是有的可能是收费的，需要你订阅或者付费买方案这种
搜了一下发现一个叫OpenArm的，可 ...

咸鱼买了PAROL六轴方案的，先试试    Re:Source
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