自动驾驶视觉/雷达迷思

firewings0607 · 发表于 2026-6-22 16:03

logiccat 发表于 2026-6-22 15:57
视觉方案≠等于人眼视觉，人眼其实并不是纯视觉，有后端大脑融合其他感知并行处理，现在的纯视觉做得到吗？ ...

激光雷达≈触觉，开车也不需要摸路吧，黑灯开车也不是下来摸着路开啊；视觉方案≠等于人眼视觉，除了喇叭还有啥是视觉以外的呢

拯救节操希灵宅 · 发表于 2026-6-22 16:29

激光雷达的问题是全固态落不了地，机械式的速度和分辨率上不去

jk9hot · 发表于 2026-6-22 16:36

最终方案应该是道路与终端，终端与终端之间物联的智驾

—— 来自 OPPO PKT110, Android 15, 鹅球 v3.5.99

隐形术的隐形书 · 发表于 2026-6-22 16:44

我很好奇激光雷达把公共监控扫坏了怎么算……

HighTouch · 发表于 2026-6-22 16:50

rgm2000 发表于 2026-6-22 14:58
为什么要纠结什么纯视觉？马斯克搞这个不就是为了降低成本么，然后就不知道为什么一群人就奉为金科玉律了。 ...

他们的口径并不是单纯的降低成本，而是认为加上激光雷达会让数据来源复杂，当视觉和雷达矛盾时更不好处理。他们这个说法的意思是视觉是要优于混合方案的

rgm2000 · 发表于 2026-6-22 17:24

HighTouch 发表于 2026-6-22 16:50
他们的口径并不是单纯的降低成本，而是认为加上激光雷达会让数据来源复杂，当视觉和雷达矛盾时更不好处理 ...

那不就是技术水平不行么

logiccat · 发表于 2026-6-22 17:32

firewings0607 发表于 2026-6-22 16:03
激光雷达≈触觉，开车也不需要摸路吧，黑灯开车也不是下来摸着路开啊；视觉方案≠等于人眼视觉，除了喇叭 ...

那要较真的话，你手能摸到100米开外嘛？非要掰字眼吗？开过车的都知道眼耳手脚都一起用的……至于你开没开过车我不好说。

HighTouch · 发表于 2026-6-22 17:39

rgm2000 发表于 2026-6-22 17:24
那不就是技术水平不行么

基本上列出来的视觉优于雷达的理由里，稍微合理点的就一个融合困难的工程问题，其他的都不太能说服我
智驾未来两三年肯定还是会有大变化的，先看着呗

jamboo · 发表于 2026-6-23 15:41

guizebug 发表于 2026-6-22 13:22
我的gti上个月刚全车雷达报故障，所以这个我很有发言权
大众meb平台的AEB就是纯视觉，全车雷达坏没有滴滴 ...

额，作为GTI车主，你车报的全车雷达故障估计只是车身周围倒车雷达吧……而且八代或者8.5代GTI确认是有前向的毫米波雷达作为AEB的，8代在车标后面，8.5代因为需要让vw标亮起来，所以改到了前唇这里是个丑陋的方块。单目摄像头应该只用于车道保持谢谢……

卡普空 · 发表于 2026-6-23 16:24

其实就是激光雷达的融合技术要求太高了，跟着华子烧钱是条死路，追又追不上。不如对标特斯拉，反正满血FSD国内又没有，随便对标

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