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gzwind 发表于 2009-6-13 16:03

关于人形机器一个纠结了我很久的问题。

本帖最后由 gzwind 于 2009-6-13 16:15 编辑

脚下放根绳子会不会绊倒？谁来给我解释一下人移动的时候的重心什么的原理。

snakeling 发表于 2009-6-13 16:17

用粗钢索能绊倒，有些萝卜片都有类似的情节。

Sabener 发表于 2009-6-13 16:19

既然是人形机器那应该是以人移动时的数据为参考的
脚下放根绳子会不会绊倒？估计得看体积的大小

ikuy 发表于 2009-6-13 16:35

机器人的步行和人类一样，都是先建立支点，再移动重心。
但我们一般不会等建立完支点再开始移动，这样步行的效率太低，往往都是往前跨步的同时重心已经前移了，不过由于重心肯定保持在前后脚之间，这时人围绕当时唯一的支点后脚前倒时，前脚必然会落地并建立第二个支点，完成人体的平衡。

绊倒的话，都是因为向前的那个脚被阻挡，没能迈出去，导致重心落到前后支点（脚）前，这时候即使前脚落地形成第二支点，也无法阻止跌倒的结果了。

cyberalogo 发表于 2009-6-13 17:11

vorfeed 发表于 2009-6-13 17:14

据说EVA的电缆其实是用来绊倒敌人的秘密兵器= =

cyberalogo 发表于 2009-6-13 17:18

迭戈 发表于 2009-6-13 17:40

球ls头像套图

椰子 发表于 2009-6-13 17:41

很想看到方块被绊倒的样子，一定很傲娇吧。
cyberalogo 发表于 2009-6-13 17:18 http://bbs.saraba1st.com/images/common/back.gif
那东西怎么绊倒

cyberalogo 发表于 2009-6-13 17:50

gzwind 发表于 2009-6-13 22:04

小叽被绊倒会啥样

WARBEAR 发表于 2009-6-13 22:10

很想看到方块被绊倒的样子，一定很傲娇吧。
cyberalogo 发表于 2009-6-13 17:18 http://bbs.saraba1st.com/images/common/back.gif
我的[哔~]断掉了，断掉了

bzmk 发表于 2009-6-14 03:16

5# cyberalogo


也没人用绳子绊过小叽吧…………

熊猫阿黑 发表于 2009-6-14 03:18

那种能轻松跳到电线杆顶端的脚力和平衡力。。。会被绊倒？

ladiesman217 发表于 2009-6-14 03:28

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