朝仓和美 发表于 2009-6-12 05:29

仿人机器人啥破烂货，上当！

毕业设计头脑一热就选了“仿人机器人下肢关节协调运动规划与仿真”，然后无边的苦难就这么开始了。
这还只是下半身，还只是仿真，到现在都没弄出什么能看得过去的结果。
看着同组做蛇形机器人仿真和六足机器人实物行走的同学陆续去打印报告，我心里那叫一个纠结……
超铃音同学救我啊~>_<~
哪位懂ADAMS软件或者步态规划的同学也请救我啊~>_<~
---------------------------------------------ACG相关------------------------------------------------------
前几天下好蓝光版的EVA新剧场版（拗口），看到初号机出击的时候终于泪流满面。
最早看TV版这里的时候对于律子的“它能走了！”的台词真是没想法，机器人会走路不是很正常么？
现在再看，如此稳定协调的步态真是科学史上的奇迹啊啊啊啊啊啊！（仅限第一步）
---------------------------------------------火星话题------------------------------------------------------
仿人机器人真是……接触多边形狭小，平衡难以控制，唯一的优点就在于易于融入人类社会了吧。
但是仿人战斗机器人就实在是无意义了……

【拉麵小 发表于 2009-6-12 05:44

机械呼气和人型机器人是一种浪漫

長谷川千雨 发表于 2009-6-12 06:35

朝仓同学你醒醒！现在是2009年，超同学5年前已经回未来了

熊猫阿黑 发表于 2009-6-12 07:12

美帝泥盆的众多科学家泪流满面，人家干了那么多年成果也仅限于那几个可怜的家伙。。。

fokker1027 发表于 2009-6-12 08:27

楼主你该醒醒了
多脚战车王道呀

sdhgak1234 发表于 2009-6-12 08:34

我这边有个同学是机械手的毕业设计，不如和LZ合体吧

起飞 发表于 2009-6-12 08:45

中华先行者号
http://v.youku.com/v_show/id_XMzUzNzQyMDA=.html
请不要被开头和结尾的图片迷惑了。

斑驳的阴影 发表于 2009-6-12 08:49

LZ你想造高达么-_,-

天气预报员 发表于 2009-6-12 09:11

EVA不是机器人，谢谢。

sagat.raid 发表于 2009-6-12 09:29

想脱离苦海的话尽早把方向休正为“仿人机器人第五肢关节协调运动规划与性能仿真”吧

madcow 发表于 2009-6-12 10:17

造台REX出来吧

goddess 发表于 2009-6-12 10:22

仿人战斗机器人……我怎么一直感觉那东西一绊就倒……

工口企鹅 发表于 2009-6-12 10:35

双足机器人 如果能和人一样行走还是有意义的 你要知道同样大小的机器人双足的在重量和体积上都要小 -。-

双足机器人你应该参考 美国的那个机器警察 和honda的机器人...注意他们的腿部设计...
还有 你完全可以考虑给机器人装一个尾巴来调节平衡么。。。再加上犬耳

beanbeam 发表于 2009-6-12 10:37

我想起《我的女神》中的一章。哨兵小弟和博士那集。

楼主学自动控制的？
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