itsmyrailgun 发表于 2026-4-27 20:07

V社前沿啊，太前沿了！波士顿动力不能没有g胖！


看到小米机器人那个帖子，突然想起来之前波士顿动力的atlas机器人的工厂工作演示其实是用的真人。。。去翻了翻视频，不翻不知道一翻——卧槽这不全套valve index 方案吗。
再一看不仅能看到valve index头显，还能看到的knuckle指虎手柄，甚至边上还有个基站。
https://p.sda1.dev/32/ed50db03d413b0089901e17e27222dc1/image.jpghttps://p.sda1.dev/32/e70ff9a1c5e53757fe729a6b2941b4b9/image.jpghttps://p.sda1.dev/32/4f1708385266175a81f93b8742731516/image.jpg
再一翻甚至能看到他们为了提高追踪精度特意把htc/valve的基站放低了对着手柄照射了
https://p.sda1.dev/32/2f74f10f06c07dcbf485bee65681b687/image.jpg
valve于2019年6月发布初代 Index 头显，售价为 999 美元（约 7082 元人民币）

阿萨辛艾沃尔 发表于 2026-4-27 20:10

太难绷了

qqq2142 发表于 2026-4-27 20:17

TK3目前来说确实是很好用的光学定位动捕
他只有一个问题就是贵
一个基站1500 一个tk3.0要900

saizeriya 发表于 2026-4-27 20:17

杀疯了还行，波士顿动力现在在哪发财啊？

死宅真恶心 发表于 2026-4-27 20:20

以后是不是赛博力工，人可以宅在家里打灰。

itsmyrailgun 发表于 2026-4-27 20:23

qqq2142 发表于 2026-4-27 20:17
TK3目前来说确实是很好用的光学定位动捕
他只有一个问题就是贵
一个基站1500 一个tk3.0要900

波士顿动力这个工业机器人说是预计卖13-15万美元

—— 来自 Xiaomi 2509FPN0BC, Android 16, 鹅球 v3.5.99

放大镜 发表于 2026-4-27 21:22

如果波士屯没撒谎的话，还有另外一套设备用于学习，学完就不用人了
https://www.bilibili.com/video/BV1bZSDBJE9X?t=321.5

说实话有点扯啊，跑模拟训练出来的数据能管用？还是改了环境参数之后的

itsmyrailgun 发表于 2026-4-27 21:31

放大镜 发表于 2026-4-27 21:22
如果波士屯没撒谎的话，还有另外一套设备用于学习，学完就不用人了
https://www.bilibili.com/video/BV1bZS ...

valve index的指虎手柄只能模拟抓握，手指张开这类动作都是无法模拟的，这个训练出来。。。能打螺丝吗？只能搬东西吧

—— 来自 Xiaomi 2509FPN0BC, Android 16, 鹅球 v3.5.99

放大镜 发表于 2026-4-27 22:42

itsmyrailgun 发表于 2026-4-27 21:31
valve index的指虎手柄只能模拟抓握，手指张开这类动作都是无法模拟的，这个训练出来。。。能打螺丝吗？ ...

靠动捕学打螺丝应该不太现实，不过这类功能可以靠别的方法实现

主要这个虚拟训练对我来说有点太玄了，真的是只在动画片儿里见过

亡亡鱼 发表于 2026-4-27 22:48

就不说自动化制造都是上非人形机器人光学识别加定位打螺丝
就算工人打螺丝都是用自动螺丝刀，扭矩扭力都是定好的
现在哪还有手动拧螺丝刀打螺丝的啊
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