越看人形机器人，越觉得人体这套结构实在是太tm牛b了，大自然，很神奇吧
tm是怎么做到那么细一个踝关节，上面那么小一个膝盖，能承受上方随便大几十kg负重还能连续运动几小时累计运行几十年报废率极地的全身温度是怎么就能维持在正负仅一两度恒温的，甚至介质还几乎都是热传导速度非常慢的物体，热力学还存在吗！
是怎么把那么巨大的算力塞进那么小的体积里还密封外头还罩着硬壳居然能不过热
最后，这一切是怎么做到两个馒头就能续航的
真是太不可思议辣 说明造屎能力才是续航的关键，两个馒头绞碎了只会消耗能量，两个馒头变成屎够撑一整天。
—— 来自 Xiaomi 25128PNA1C, Android 16, 鹅球 v3.5.99 水冷，是水冷 一步步碰运气碰出来的，有问题的都死了
—— 来自 HUAWEI PLR-AL30, Android 12, 鹅球 v3.5.99-alpha 那当然是女娲大神牛逼。 说明点出直立行走而不是再长两只手的技能是挺失败的 喉返神经：对…对吗？ 非常有数值但是身上有bug和奇怪的弱点的机体 ace8848 发表于 2026-4-19 12:39
说明点出直立行走而不是再长两只手的技能是挺失败的
底层代码的问题
要是昆虫进化成人就四只手，蜘蛛进化成的人就六只手了 机器只是出现的时间短而已，也就人类从单细胞进化到现在用的百万分之一时间
—— 来自 Xiaomi 22041211AC, Android 12, 鹅球 v3.5.99 30多亿年从古菌到现在的试错 lavic 发表于 2026-4-19 13:05
30多亿年从古菌到现在的试错
古菌表示你别乱攀亲戚，咱俩不是一路人。
—— 来自 OPPO PGU110, Android 16, 鹅球 v3.5.99-alpha 要说受力奇迹，两足行走的恐龙更是奇迹 hurtwind 发表于 2026-4-19 12:42
底层代码的问题
要是昆虫进化成人就四只手，蜘蛛进化成的人就六只手了
协调性难度上升太多了。 几亿年前上岸的始祖鱼：做了一点微不足道的贡献 cashhellsing 发表于 2026-4-19 13:29
几亿年前上岸的始祖鱼：做了一点微不足道的贡献
https://p.sda1.dev/32/d10b0c35db85fcf35dffa7b62c9bee59/image.jpg
贡献？
—— 来自 motorola moto g51 5G, Android 11, 鹅球 v3.5.99 脊椎：我来承受一切 膝盖里的关节滑液是性能超强的润滑液，润滑能力是超过目前机器人用的那些的。数值正是成为王的理由。 我一直觉得马小腿很神奇，基本没肉但能负重跑得还快，就是骨折了不好治 屎山代码，正是为王的理由
所以大家以后不要再骂屎山了
论坛助手,iPhone 主要差别还是脂肪的能量密度比锂电池高太多了 生物受重力束缚，死死压在这个星球上，那要移动怎么办，得有三只腿吧，可以保持平衡了
能移动了，那得work呀，得有一只手吧，可以吃东西了
所以正常的行星生物应该是三条腿加一只手，你们人类不过是四足动物强行站起来凑合用的过渡版本 人类身体有一堆高强度的东西。骨头也好，润滑液也好。还有能动的手指。脑部还可以分泌各种止痛剂。没错，就是人日常走路也会有磨损和碰撞。全靠各种不同的缓冲/止痛剂使得我们没有感觉疼痛。确实太不可思议了 本帖最后由 lin2004 于 2026-4-19 16:32 编辑
novem 发表于 2026-4-19 14:11
主要差别还是脂肪的能量密度比锂电池高太多了
你这就不客观了，电池存的一次能源，碳基生物这些精密化工厂是加工自然界已经帮加工好的二次能源，实际太阳光到人体的能源利用率出奇的低。
其实光从能源来看，人体挺燃油车的，机器人电动车.jpg lin2004 发表于 2026-4-19 16:31
你这就不客观了，电池存的一次能源，碳基生物这些精密化工厂是加工自然界已经帮加工好的二次能源，实际太 ...
可无论过程，只谈结果
同重量的人形机器人的续航连人的十分之一都没有
就这一点就极大的限制了机器人在非室内场景的应用 本帖最后由 lin2004 于 2026-4-19 17:14 编辑
novem 发表于 2026-4-19 17:05
可无论过程，只谈结果
同重量的人形机器人的续航连人的十分之一都没有
就这一点就极大的限制了机器人在非 ...
毕竟现在连动起来都费劲，能源储存效率不是第一序列。
而且极端来说机器人换电池可比人类吃喝拉撒在补能效率上高多了，可以通过任务调度解决续航问题。 人体是在不断自动修复的，机器人还做不到 可以把人的消化系统当成是燃料电池系统 然后吃有机物产生能量
类比的话就是机器人自己带块小电池（血糖/糖原/脂肪等）再带个氢气罐（装满了食物的胃） 用燃料电池发电运动或者给小电池充电（胃消化食物 可以直接供能/储存糖原） 人体可是一直处于保养维修状态的 但是繁殖速度+功能实装慢啊！从出厂到有基本生产力少说也要七八年，还不是完全体。要配上全部技能+证书至少十七八年，按车来说的话快二十年了才过磨合期？ 想到了特别废话的理由：因为差不多能用就行，所以能用
—— 来自 鹅球 v3.3.96 本帖最后由 宏. 于 2026-4-19 20:11 编辑
实际上人类的双足行走模式非常非常无效率，本质还是屎山代码，无论是运动能力上限，还是主动平衡能耗都非常难看
真正强无敌的双足行走方案是主龙类恐龙，四大优势把人类和鸵鸟的双足模式吊着锤：
①长尾作为被动动态稳定器（惯性摆动零能耗），通过机械耦合自动抵消躯干角动量（人类要费力主动摆臂平衡）
②股骨垂直，膝关节主要承受压缩力（结构简单，轴承寿命长）（人类髋关节膝关节退化病）
③高速奔跑时尾部侧向预摆储存角动量，实现惯性漂移转向（人类根本没这功能）
④长尾可触地形成第三支撑点，在坡道上提供后向防倾倒锚
主龙类恐龙的双足步行模型简化到TITRUS-III这种玩具级别，都能显示出其高效性
扶扶老奶奶 发表于 2026-4-19 12:40
喉返神经：对…对吗？
事到如今，已经很难说是bug还是feature了 宏. 发表于 2026-4-19 20:08
实际上人类的双足行走模式非常非常无效率，本质还是屎山代码，无论是运动能力上限，还是主动平衡能耗都非常 ...
但这个要面对问题：脊椎横置和内脏支撑。
水平姿态下，内脏重量直接向下牵拉脊柱和腹壁，而非像直立时由骨盆和下肢承担；
体重产生的力臂使脊柱承受持续的弯曲应力而非直立时的纯压缩应力，尤其是颈椎部分还要承受头部和颈部的悬臂载荷；
如果靠骨骼固化来被动解决问题，那又会让脊椎变得非常不灵活，失去大量柔韧性
说白了，这是一个特化用于长距离坐骑的路子，以失去人型机体的多功能性作为代价罢了。 cyberpenk 发表于 2026-4-19 20:44
但这个要面对问题：脊椎横置和内脏支撑。
水平姿态下，内脏重量直接向下牵拉脊柱和腹壁，而非像直立时由 ...
然而脊椎压缩承重就不是个好办法，承重力很有限，还带来椎间盘突出等一系列问题，主龙类靠骨骼和软组织的吊桥式牵拉结构合理的多。这也和多功能性不矛盾，直接用手臂取代头部和脖颈的负荷位就是了 宏. 发表于 2026-4-19 20:08
实际上人类的双足行走模式非常非常无效率，本质还是屎山代码，无论是运动能力上限，还是主动平衡能耗都非常 ...
要脑袋能够聪明就别琢磨身体素质能有多强。 大脑算力很一般吧，能用主要是算法优秀，自动筛选过滤信息。 cashhellsing 发表于 2026-4-19 13:29
几亿年前上岸的始祖鱼：做了一点微不足道的贡献
就是这比当初非要上岸 不谈脑子和双手，人类进化出超高效率的直立行走都算是开天辟地了，上一次还是主龙类
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