一种观点：人形机器人其实是当下所有技术路线中最简单的一条
https://p.sda1.dev/31/966ec80334de4bcd7d3d2d06b88120e4/image.jpg再补充一下，讨论范围仅限于“通用机器人”，工业、军事等等有特定用途的不在其中。
此外就是所有公共服务设施本身就是按照给人类使用而设计的，所以人形机器人可以无缝对接。 是这样的，但前提是尺寸也和人差不多大的通用机器人，那种巨大人形作战机器人还是很**的
—— 来自 Xiaomi 23116PN5BC, Android 16, 鹅球 v3.5.99-alpha 本帖最后由 星花 于 2026-2-24 12:00 编辑
从动捕角度对。但实际可以简化的。
别说脚。多啦A梦那种手很多时候就够用了。脑袋也不是必须的。 人形机器人的目的是填补普通工厂和家庭里人工的位置，又不是有了人形机器人就不要工业机器人很多人辩经都辩不明白 研发和商品是不同的，研发阶段不应该简化。 星花 发表于 2026-2-24 11:58
从动捕角度对。但实际可以简化的。
别说脚。多啦A梦那种手很多时候就够用了。脑袋也不是必须的。 ...
脑袋（眼睛）位于最高，本身视野就好很多，还可以在躯体不动的情况下及时调整视角。
说白了就是人形的所有优点都是人体本身带来的，有什么缺点要弥补都是可以等以后再说，现在先做最简单最容易实现的事情。 星花 发表于 2026-2-24 11:58
从动捕角度对。但实际可以简化的。
别说脚。多啦A梦那种手很多时候就够用了。脑袋也不是必须的。 ...
多啦A梦的手是超科技好吧，别看圆圆的，实际上可以完成人手的任意功能，也就猜拳时吃点亏。 星花 发表于 2026-2-24 11:58
从动捕角度对。但实际可以简化的。
别说脚。多啦A梦那种手很多时候就够用了。脑袋也不是必须的。 ...
我看一些视频，工业机械臂已经能实现动捕后微调直接投入生产了 俺寻思机器狗加个机械臂不是什么很难的设计 本来就是这个道理，结合现在大模型技术，人型训练成本就是最低，甚至靠视频就能训练。而且人形机器人能无缝接入现有设备，没替换成本。
—— 来自 Xiaomi 25042PN24C, Android 16, 鹅球 v3.5.99-alpha 人形机器人最可以去掉的部分是不是头？ 这么简单的技术路线为什么德国日本美国不搞，是不屑于吗？ 但人体本身就是演化屎山啊 apefrank 发表于 2026-2-24 12:15
但人体本身就是演化屎山啊
所以人形机器人内部构造去掉了人类的屎山代码
论坛助手,iPhone 成人市场迭代下去是不是章鱼触手型淘汰人型？ 视觉其实可以放手臂上。 洛拉斯 发表于 2026-2-24 12:13
这么简单的技术路线为什么德国日本美国不搞，是不屑于吗？
随着地形的重心控制太难了，人形一个很大的好处就是同等肩高的情况下运动性是最好的，只需要上半身进行重心转移就能快速改变姿态。反而是多足因为重心过于稳定，在战场上只能和对方进行简单的火力交换而不能进行快速隐蔽。 topia 发表于 2026-2-24 12:12
人形机器人最可以去掉的部分是不是头？
宇树机器人头部是激光雷达和视觉传感器，真不是装饰，上面的大人物还是懂的。 在有多项复杂、难集成的工序时。
通用机械人才有“可能”进厂。
目前还是指望在迭代中，产出一些通用的技术方案，这就够不错了
没有人类外形 → 不适配人类通用设施 → 属于专用机器人
人形机器人是人类外形机器人里最好的
车轱辘定义？
最终量产的家用机器人的模式，很可能是一个上半身配一个可以上下伸缩的移动平台…… 洛拉斯 发表于 2026-2-24 12:13
这么简单的技术路线为什么德国日本美国不搞，是不屑于吗？
大概等着ai爆发hack老中机器人捡便宜吧 带手的短款机器狗不可以么，四足的动态平衡和运动能力怎么也比两足的好学吧 现在的机器人主要以拉投资为主，因为做人形可以最大程度适配现有的厂房车间，人的生活环境，降低各类设施和机器人适配成本，而且可以从现有人体工学获得大量运动数据。拉投资时候也有利于帮助投资人想象使用场景，还有一个很重要的点，“尽量不引起别人对机器人的反感”，这点我觉得超级重要。
异形机器人更适合在铺开后用于特定的专业场景，根据需求自己调配。 仟音一心 发表于 2026-2-24 12:06
脑袋（眼睛）位于最高，本身视野就好很多，还可以在躯体不动的情况下及时调整视角。
说白了就是人形的所 ...
我的眼睛其实在头顶！光枪瞄准镜也是单独的眼睛！ 别的不说，养老肯定是需要人形机器人的
—— 来自 鹅球 v3.4.97-alpha collincollin 发表于 2026-2-24 12:37
没有人类外形 → 不适配人类通用设施 → 属于专用机器人
人形机器人是人类外形机器人里最好的
其实人形机器人相比人类已经是高度简化的了
应该没有哪家试图在功能上复原脊椎和核心肌肉群的。
人型占地面积小，视野开阔，机械手活动范围大。
然后为了在人类活动区活动，类人型几乎是唯一选择，因为人类可以通过的一种通道叫梯子。 topia 发表于 2026-2-24 12:12
人形机器人最可以去掉的部分是不是头？
我觉得是小指头 觉得从现在的ai到机器人还是有点-- 本帖最后由 TuzDoDez 于 2026-2-24 13:29 编辑
人形机器人的目标就是和人使用的工具可以通用，这样能融入到日常生活中，产生c端价值，这点其它形态非常难做到。
虽然说机器狗站起来也可能行，但机器狗站起来我认为就可以算是人形态了。 本帖最后由 myarms 于 2026-2-24 15:40 编辑
我国所谓的工业机器人（所谓机器臂）已经应用很广泛了，黑灯工厂多得是，并不是机器人只有人形这个概念，当然这算是另外一个赛道吧。目前比较火通用机器人中，四足机器人同样是一个已经在迅速发展的品类，宇树、云深处都有四足产品，运动力强得吓人，如果是机器人在战争上的应用，四足机器人已经多次参加我国部队的实战演练，所以和人形机器人应该是同时在发展的 其实机器人可能和自动驾驶一样，长期停留在L2.999，就是机器人未来长期需要人类接管。
人的行为模式比汽车在路上行驶复杂几个数量级，自动驾驶还没搞明白，人形机器人的行为控制就更遥遥无期了。
另一个难点是机器人的手，据说难度比让机器人走路跳舞翻跟头难很多，如果机器人一直没有手，那就很难真的像人一样干活。 我很想知道现在这些人形机器人本身安装的芯片都是什么性能 哈尔路尼亚 发表于 2026-2-24 12:10
俺寻思机器狗加个机械臂不是什么很难的设计
训练数据哪里来呢？
ai还做不到从狗的数据+人手的数据转化成一个有手的狗的数据吧？ 人类是进化顶点这话就是纯粹的鬼扯，做人形机器人的原因很简单，现有的所有设备都是以人为基础来设计的 哈尔路尼亚 发表于 2026-2-24 12:10
俺寻思机器狗加个机械臂不是什么很难的设计
因为现在算法都非常依赖动补的数据做训练。相对来说你只需要找对应的专业人士就能拿到足够的数据。相比之下会翻跟头的狗可比会翻跟头的人难找多了 特定领域特定用途的机器人当然是有最优解的
但要论到泛用，以及和人类社会的兼容性，那当然还是人型更好了，人类本身是自然选择中胜出的，自然是有一定的优势 神风型超载鸡 发表于 2026-2-24 12:53
我的眼睛其实在头顶！光枪瞄准镜也是单独的眼睛！
按理说你的眼睛不止头顶，前胸后背手脚上都有摄像头，但是性能最好的两个在头顶。 本帖最后由 myarms 于 2026-2-24 13:50 编辑
P.C. 发表于 2026-2-24 13:30
其实机器人可能和自动驾驶一样，长期停留在L2.999，就是机器人未来长期需要人类接管。
人的行为模式比汽车 ...
有手的，灵巧手是市面一个竞品，有几家公司在做，包括宇树自己
静态交互不算难，机器人的难点是动态交互，什么时候机器人能流畅地踢足球打篮球，就非常恐怖了，要整出一个能像运动员一样打篮球的机器人，难度应该高于能整出一个用枪上战场杀人的机器人